綠島是一座太平洋中的小島"舊名為雞心嶼（臺灣話：Ke-sim-sū）、青仔嶼（臺灣話：Tshinn-á-sū）與火燒島（臺灣話：Hué-sio-tó）等，阿美族稱為Sanasay[2]，而達悟族則稱之為Jitanasey。西方人有稱之「Samasana島」。
火燒島舊名眾說紛紜，以清嘉慶年間大火焚燒島嶼之說最為大眾採信。1937年（昭和12年）設火燒島莊，屬台東廳台東郡管轄。戰後火燒島設鄉，歸屬於台東縣管轄，於1948年（民國37年）改名為「綠島」，延用至今。
據歷史記載，綠島最早為達悟族、阿美族等原住民居地，且根據史溫侯（Robert Swinhoe）的記載，綠島本地上的原住民僅有百人，曾與琉球人（loochooana）聯盟。
1813年（嘉慶18年）小琉球（今琉球鄉）漢人漁民曾勝開等為風漂至火燒島，於阿眉山下的海濱建一共同住屋稱為公館，著手開墾，並且招小琉球家眷及民23眾至，因來者日眾，故在中寮灣岸建一聚落，名曰「中寮」，光緒後漢人往來更頻繁。
1850年（道光30年），東港漁民陳必先等餘人，在行船歸途中遭遇颱風，漂流至綠島，大嘆綠島之美，一年後便率人前來定居開墾，最早於柚子湖、溫泉一帶居住，後來移民漸增。即成為今日公館村、南寮村、中寮村、溫泉村等村落。
2017年3月10日前後，綠島北側海域遭排放大量重油，油汙隨海流擴散於附近沿岸8公里海域及陸地。
